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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　胶东在线10月15日讯（通讯员 郑义）10月14日，烟台市委副书记、市长郑德雁在东山宾馆分别会见阿尔巴尼亚爱尔巴桑大区理事会主席埃尔米拉·乌鲁皮一行、塞尔维亚兹雷尼亚宁市市长西蒙·萨拉普拉一行。副市长张志新参加会见。郑德雁对客人来访表示欢迎，简要介绍了烟台市经济社会发展情况。他说，烟台历史文化悠久，

　　　　10月17日，山西公安英模英烈事迹“进高校”宣讲暨“同上一堂课”主题活动（总结专场）在山西财经大学举行，来自全省公安机关不同战线的3位青年英模和3位英烈事迹宣讲人，为450余名师生代表带来了一场生动鲜活的思政课。这场宣讲活动的举办也标志着全省公安英模“进高校”宣讲暨“同上一堂课”主题活动的圆满结束。