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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　为进一步激发广大警察爱国情怀，齐州监狱举办“唱响新时代”红歌合唱比赛，用歌声向祖国表达心中热爱，充分展示队伍昂扬向上的精神风貌，彰显监狱人民警察队伍的忠诚担当，凝聚磅礴奋进力量。比赛现场各组依次亮相登场，参赛队伍整体精神饱满、警容严整，以真挚的感情、嘹亮的歌声诠释新时代之音，充分宣传展示党和国家事业

　　　　10月18日，安康市首届秦岭生态自驾游产业发展大会暨百家自驾游俱乐部“秦巴1号风景”道踩线活动启动仪式在宁陕县举办。市人大常委会主任王彪出席活动并宣布踩线活动启动，市政府副市长张广东出席大会并致辞，市人大常委会副主任王孝成，市政协副主席唐纹出席活动。大会邀请全联旅游业商会自驾旅游与房车露营分会会长于