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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　又是一年盛会至，共绘合作新图景。10月17日上午，第七届世界油商大会全体会议在位于朱家尖的舟山国际会议中心举行，来自国内外的各方嘉宾汇聚一堂，共商油气产业新发展，共谱合作交流新篇章。副省长卢山，市委书记、新区党工委书记何中伟，中国石油和化学工业联合会党委书记李云鹏在全体会议上致辞。市委副书记、市长徐

　　　　大众网记者 魏俊怡 济南报道10月16日，在山东省第三十届环卫工人节来临之际，由济南市市中区城市管理局主办的“垃圾分类新时尚 致敬城市美容师”市中区环卫工人节垃圾分类互动趣味运动会在书苑广场举办。来自全区十八支环卫所代表队的72名一线环卫工人作为运动员参加了角逐，各队精心准备的参赛口号充分展现了全区