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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月17日讯近日，青岛市崂山区王哥庄街道组织垃圾分类宣传教育活动，旨在普及垃圾分类知识，提高公众对垃圾分类重要性的认识。为了增强居民环保意识，促进资源回收，改善社区环境，减少垃圾堆积和污染，提升社区的整体环境卫生水平，王哥庄街道通过举办活动让居民了解可回收垃圾的价值和重要性，增强他们的环保意识

　　　　鲁网10月18日讯为进一步深化共青团实践育人工作，助力青年发展友好型城区建设，紧跟崂山区“百团百联”和街道“三区联动”工作步伐，10月14日下午，青岛市崂山区中韩街道团工委与青岛科技大学中德科技学院团委举行了校地共建签约仪式。活动现场，街道、社区代表、高校三方就共建愿景、前期校地共建情况、工作阵地建