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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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东南网10月17日讯（本网记者 陈楠）今日，一架载有9.7吨货物的邮政航空全货机顺利从福州长乐国际机场起飞前往日本大阪。据介绍，这条福州空港口岸首次开通的至东亚国家的全货机航线运行两个月以来，已搭载153.6吨、1071.1万元日用品、服装等货物出境，近一个月出货量环比增长220%，为福州市乃至东南
万博英超狼队网官方网鲁网10月18日讯10月18日，滨州市政府新闻办组织召开“护佑人民健康 助力品质滨州建设”主题系列新闻发布会——院前医疗急救专场。据市紧急医疗救援指挥中心主任杨玉龙介绍，院前医疗急救，俗称“120急救”，是指急救站（点）按照市紧急医疗救援指挥机构（也就是120指挥中心）的统一指挥调度，对急危重症患者
