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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　10月19日，2024重庆市龙舟邀请赛在涪陵区乌江流域举行。来自云南、贵州等8支省龙舟代表队和12支来自合川、开州等区县的龙舟队伍参加了22人龙舟500米直道竞速比赛。在水面上你追我赶。比赛前的水上“杂技”表演。现场观众呐喊助威。上游新闻签约摄影师 黄河 摄影报道投稿邮箱：syxw@vip.163.

　　　　10月20日，“好运山东”2024年“美利达杯”全国自行车大赛暨第三届山东省自行车城市联赛天衢新区站开赛。本次赛事由山东省自行车协会、德州市体育局、德州天衢新区管理委员会主办，德州天衢新区教体卫生事业发展部承办。美利达自行车（山东）有限公司冠名本次赛事。