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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　杭州日报讯 10月19日，来自江苏、浙江、安徽、山东、上海5个省市的300多名农民体育健儿欢聚杭州临平田立方·未来农场，在田间交响音乐会的伴奏下，沿着田间绿道参加一场10公里的“浙里乡村健康跑”，由此拉开了“第一届全国全民健身大赛（华东区）农民健身嘉年华”的大幕。除了比赛之外，嘉年华还设立了当地特色

　　　　鲁网10月21日讯（记者 张刚 通讯员 张伟超）为充分发挥“法治带头人”“法律明白人”在基层法治建设中的示范引领作用，进一步提高“法治带头人”“法律明白人”的法律素养和学法用法能力，提升基层治理法治化水平，10月18日，枣庄市市中区垎塔埠街道妇联召开2024年第三季度“法治带头人”“法律明白人”巡回