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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　厦门网讯 （厦门日报记者 林钦圣 通讯员 江安娜）10月19日至20日，厦门草莓音乐节活动期间，厦门公交集团新增临1路免费接驳线，方便乘客接驳BRT滨海新城（西柯）枢纽站，并调整快5路、快7路的末班时间，方便乘客夜间出行。新增临1路免费接驳线，停靠银城智谷园区、BRT西柯枢纽站（官浔溪路的临时停靠点

　　　　映象网讯（大象新闻记者 贾利超）为深入学习贯彻党的二十届三中全会精神，庆祝中华人民共和国成立75周年，传承中华民族感恩敬老的传统习俗，进一步激励广大老同志不忘初心、牢记使命，坚持老有所为、继续发光发热，10月10日，市委直属机关工委组织退休干部赴安阳县开展“情暖重阳 银龄向党”主题党日活动。工委副书