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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　贵州日报天眼新闻记者 罗亮亮匠心筑梦，向新而行。10月15日至16日，“劳模工匠助企行”暨贵州工匠职工创新成果交流展示活动在贵阳举行。有参观者赞道：“创新渗透在工作各环节的细节之中。”15日上午，活动启动仪式上，20名荣获第五届贵州工匠称号的职工被授牌；劳模工匠代表与电力企业代表签署创新成果转化利用

　　　　“津”，自古以来就有渡口之意，是重要的交通枢纽。江津，因地处长江要津而得名，是重庆西南门户，“万里长江入渝第一区”。“江津正在借国家战略之大势，谋服务全局之新篇。”江津区委书记、区政府区长唐大军 。10月22日，在“扛起新使命 区县谈落实”系列主题新闻发布会（江津专场）上，江津区委书记、区政府区长唐