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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　江南时报讯 近期，南京市雨花经济开发区市容环境部联合区城管执法大队开发区中队、网格化巡防执法中队邀请城市治理公众委员、志愿者，对园区在建工地降尘措施、进出运输车辆清洁冲淋、建筑垃圾和工程渣土规范运输处置、生活垃圾分类等落实情况进行检查，通过“普法+执法”相结合的方式，要求施工方严格遵守文明施工相关法

　　　　鲁网10月21日讯当前正值沾化区冬枣成熟销售季节，滨州市公安局沾化分局交警大队针对沾化的实际情况，采取切实可行的工作措施，重点加大了对冬枣市场的管理。强化宣传，广造声势。提高广大枣农和经营业户维护正常交通秩序的自觉性。大队与各警务协作区联合，充分利用“双微”平台、新闻媒体，以占道市场和周边村镇为重点