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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　新建潍坊至烟台高铁10月21日开通运营。从烟台公交集团获悉，按照2024年烟台市常规线网优化提升规划，为扎实做好潍烟高铁站与公交线路的有效衔接，方便市民出行，10月21日烟台公交集团新开通70路区间、102路区间，优化调整37路、201路、523路，新增“芝罘站”公交站点，同时将原“芝罘站”更名为“

　　　　中国网10月20日讯 据水利部网站消息，近年来，水利部充分发挥河湖长制作用，持续清理整治河道、湖泊、水库管理范围内“四乱”（乱占、乱采、乱堆、乱建）问题，推动河湖库面貌实现根本性转变。为充分发挥警示作用，水利部19日公布了江苏扬中经济开发区厂房侵占长江河道案、宁夏石嘴山平罗县塞上江南博物馆侵占黄河河