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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　李潇 菏泽报道10月18日，菏泽市人民政府新闻办主持召开“菏”你一起，一月一主题——乡村安全助力振兴工作新闻发布会。10月份的宣传主题为“乡村安全 助力振兴”，主要宣传内容为火灾防控，灾害民生综合保险，冬季防范一氧化碳中毒，有限空间作业，以及农村道路交通、农机、农药使用、农业畜牧和水产养殖等农业农村

　　　　本文转自：人民网从延安，再出发！10月20日晚，“弘扬延安精神 奋进伟大时代”网上主题宣传即将在延安启动。19日至20日，百余名全国媒体编辑记者、网络大v陆续抵达延安，重温延安精神，汲取奋进力量。