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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作,后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭,不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连,也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭,有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初,把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求,闯入卫星发射国际市场,老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上,通过“先改后捆”的方式,进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生,这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而,发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们,想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因,龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉,有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后,长征三号乙运载火箭再次起飞,成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历,龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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