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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　江成在烟台市推动黄渤海新区跨越发展大会上强调立足新起点担当新使命实现新跨越在全市高质量发展中走在前当先锋10月19日上午，烟台市推动黄渤海新区跨越发展大会在八角湾国际会展中心召开。省委常委、市委书记江成出席并讲话，市委副书记、市长郑德雁主持，市人大常委会主任朱秀香，市政协主席于永信，市级领导班子有关

　　　　中国天气网讯 强冷空气持续发威！今明两天(10月19日至20日)，这股冷空气将继续南下制造大风降温天气，中东部气温将大范围刷新立秋后新低。其中今天，河北南部、辽宁南部、山东北部等地都会冷得同期少见。此外，中东部新一轮降水过程也将从今天开始发展起来，较强降水仍主要集中在四川盆地一带。强冷空气正在发威