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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　中新网广州10月17日电 (郭军 革军 杨梦)据广东海事局17日透露，全国石油天然气标准化技术委员会、国家能源局近日通过了《LNG船舶移动撬装加注站建设规范》(以下简称《规范》)的立项审查，《规范》编制工作启动会随即在穗召开。在启动会上，全国石油天然气标准化技术委员会、中海石油气电集团、广东海事局等

　　　　大众网记者 魏俊怡 济南报道10月16日，在山东省第三十届环卫工人节来临之际，由济南市市中区城市管理局主办的“垃圾分类新时尚 致敬城市美容师”市中区环卫工人节垃圾分类互动趣味运动会在书苑广场举办。来自全区十八支环卫所代表队的72名一线环卫工人作为运动员参加了角逐，各队精心准备的参赛口号充分展现了全区