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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月16日讯10月15日，泰安市职业教育发展共同体成立仪式在泰山职业技术学院智能制造大楼隆重举行。泰安市人民政府副市长、党组成员刘峰梅出席会议并讲话，市教育局副局长王家民主持成立仪式。

　　　　大众网见习记者 刘兆鑫 济宁报道10月15日，济宁市政府新闻办公室召开“高效办成一件事”主题新闻发布会。大众网记者在发布会现场了解到，今年以来，济宁市紧盯人民群众日常生活和企业生产经营的“急难愁盼”问题，把“高效办成一件事”作为优化政务服务、提升行政效能的重要抓手，深入落实国办部署的“一件事”重点事