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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　本文转自：人民网人民网福州10月17日电 （李唯一）16日，由福建省应急管理厅、福州市应急管理局、仓山区应急管理局主办的福建省2024年国际减灾日宣传活动在福州市举行。福州市仓山区消防救援大队队员向小朋友展示消防救援设备。人民网 李唯一摄活动中，福建省减灾中心、福州市仓山区红十字会、福州市仓山区铁鹰

　　　　南海网10月19日消息（记者 梁振文 文/图）10月18日，一场以“践行新时尚，分类志愿行”为主题的儋州市生活垃圾分类“八进”宣传活动启动仪式暨垃圾分类进社区活动，在儋州市图书馆前举行。此次活动旨在深化市民对垃圾分类的认知，激发公众参与垃圾分类的热情与责任感，全方位提升儋州市垃圾分类工作的质量和效率