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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　王保珠 菏泽报道 通讯员 宋立群为切实提高人民群众秸秆禁烧和环境保护的意识，保障人民群众身体健康和生命财产安全，确保实现“不着一把火、不冒一处烟、不留一片灰”的禁烧目标，成武县文亭街道网格员们深入禁烧一线、加强田间巡查、开展火险排查，充分发挥网格化服务管理效能，争当秸秆禁烧宣传员、巡查员，冲锋在前，

　　　　随着我市经济社会快速发展，机动车保有量迅速增加，停车泊位需求也随之增长。但在城区部分路段仍有“僵尸车”长期占用公共停车位，影响市民停车，浪费城市公共资源的现象。10月19日，记者在城区进行实地探访时发现，这些“僵尸车”基本停放在次干道、背街小巷等地。针对停车问题，不少市民在接受采访时表示，希望有关部