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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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鲁网10月16日讯为进一步提升群众安全意识、加强安全生产工作，有效防范和坚决遏制各类安全生产事故发生，近日，济南市莱芜区寨里镇刘大下村在村内加工企业及重点场所开展以“筑牢安全生产防线，共建平安幸福家园”为主题的宣传活动。活动中，工作人员重点检查了企业及商户消防设施器材维护情况、消防通道和安全出口畅通
开云真人app下载安装鲁网10月17日讯为有效加强养老机构食堂食品安全工作,提升养老机构食堂食品安全管理水平,严防秋季期间群体性食品安全事故发生，荣成市市场监管局联合民政局对荣成市养老机构开展专项检查。进一步督促指导养老服务机构落实食品安全责任，加强食品安全日常监督管理，开展养老服务机构食品安全风险自查，落实食品安全主体
