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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　10月16日，在上海市“乡村振兴 书记论剑”活动举办当日，乡村振兴服务联盟正式成立。该联盟由上海农商银行牵头，上海市供销合作总社、上海市农科院、太平洋安信农保上海分公司、中国农业发展银行上海市分行5家单位共同发起。上海农商银行党委副书记应长明等领导出席相关活动。乡村振兴服务联盟旨在从“银行+保险”“

　　　　随着气温逐渐降低，为防止入冬后桥梁底板落水管悬挂冰凌，对往来人车造成伤害，保障市民“头顶”安全，10月8日起，市市政建管中心桥梁管理所组织人员，分别对长风街平阳路跨线桥、长风街长治路至体育路跨线桥、学府街平阳路跨线桥、学府街长治路至体育路跨线桥等桥梁的落水管进行防冰凌预处置。目前，已处置了212处。