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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　图为乐亭县胡家坨镇群众积极参与村庄建设。这里是革命先驱李大钊的故里，英风烈烈，浩气长存；这里是李运昌曾经战斗生活的地方，壮志凌云，功勋卓著；这里有黄庄村地道战遗址，历史厚重，记忆永恒……近年来，一场由群众广泛参与、意义深远的红色美丽乡村建设，在拥有得天独厚红色资源禀赋的河北省乐亭县胡家坨镇持续进行，

　　　　10月18日19时，潍烟高铁在铁路12306系统正式对外售票。首发车次为10月21日莱州开往烟台的G9227次。初期开行车次主要是省内济南经本线至烟台（5对）、威海（1对）、荣成（1对）、青岛（1对）以及潍坊至青岛（1对）总共9对车。铁路12306显示，系统开售的10月21日潍烟高铁部分车次，如莱州