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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　大众网记者 孔婷婷 通讯员 庄梦琦 梁笑 潍坊报道10月15日，山东省第十七届大学生运动会田径比赛在鲁东大学落幕。潍坊学院代表队以五金两铜的优异成绩，列全省高校金牌榜第三，男子团体第四，团体总分第六，16人次打破七项校纪录，取得了潍坊学院在省大运会田径赛场上的历史最好成绩。经过激烈角逐，潍坊学院代表

　　　　中国工程院院地合作重点咨询研究项目“山西文化遗产灾害综合风险监测评估与预防性保护策略研究”，项目启动会暨阶段性成果研讨会，10月20日在太原召开。来自中国工程院、各大高校、科研机构及文博单位的众多专家学者，共同为山西乃至全国的文化遗产保护事业贡献智慧与力量。中国工程院黄庆学院士、岳清瑞院士、杜修力院